中医推拿，是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。

从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。古代称推拿为按摩、按乔，是中国起源很早的一种治病防病的养生术。